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無人駕駛叉車的基本概念和原理
DANBACH ROBOT
無人駕駛叉車的基本原理是利用各種傳感器進行環(huán)境感知,包括3D激光、視覺攝像頭、慣性測量單元和全球定位系統(tǒng)(GPS)等,構(gòu)建三維空間環(huán)境模型。通過感知器獲取的信息,無人叉車可以實時計算出*短的行駛路徑和*佳的作業(yè)方案,并通過高精度視覺伺服控制技術(shù)實現(xiàn)精準停放、裝卸貨物和準確操作。
與傳統(tǒng)的叉車相比,無人駕駛叉車具有更高的智能化和自動化水平,可以大大提高工作效率和安全性,減少勞動力成本,并且在室內(nèi)外各種環(huán)境中都可以使用,包括擁擠的倉庫、室外的農(nóng)田和礦山等。
目前,無人駕駛叉車已經(jīng)在倉儲物流、工業(yè)搬運、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,并且逐漸向大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用邁進。
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