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AGV無人叉車有哪些系統(tǒng)？
DANBACH ROBOT
AGV叉車是用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車。
AGV叉車系統(tǒng)包括：車載系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等，我們這里主要和大家談的調(diào)度系統(tǒng)。它其實(shí)是AGV的中央監(jiān)控和管理系統(tǒng)，可以等比例顯示倉庫地圖，電量監(jiān)控，AGV運(yùn)行線路，運(yùn)行速度，AGV狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行統(tǒng)計(jì)，異常記錄，遠(yuǎn)程分析。
調(diào)度系統(tǒng)：可以靈活的調(diào)度多個(gè)AGV，避免相撞，可以解決多輛AGV叉車行駛路線單一的問題，同時(shí)避免增設(shè)更多的導(dǎo)航軌道，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)效率。主要包含：呼叫模塊、通信模塊、車載控制模塊，和上位模塊。
導(dǎo)航系統(tǒng)：在智能叉車的運(yùn)行區(qū)域設(shè)置反射標(biāo)識，通過車載激光傳感器對反射標(biāo)識的識別定位，并通過接收調(diào)度系統(tǒng)的方向信息，實(shí)現(xiàn)智能叉車沿需求路線正確行走。
呼叫模塊主要作用是：當(dāng)某個(gè)工位需要AGV叉車時(shí)，發(fā)送呼叫信號至通信模塊:通信模塊接收到呼叫信號后，將信號發(fā)送至車載控制模塊，車載控制模塊接收到呼叫信號后控制AGV運(yùn)動(dòng)至呼叫信號發(fā)出的工位處，
車載控制模塊：在工作時(shí)發(fā)送位置信號至通信模塊:
通信模塊接收到位置信號后將位置信號發(fā)送至上位模塊進(jìn)行位置顯示。
上面幾個(gè)模塊的連接均通過無線連接。
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