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AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的一種緊急裝置設(shè)計(jì)
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AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)-緊急裝置

在緊急停止裝置(Emergencystop，E-stop)方面，考慮是針對(duì)車(chē)輛本體上的裝置，可參考下列幾點(diǎn)要求：

(1)安裝的數(shù)量應(yīng)使用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估決定，此處建議可于車(chē)輛的對(duì)角各安裝一顆。

(2)除了緊急斷開(kāi)裝置(EMO)之外，于所有的功能中為*高權(quán)限。

(3)必須停止所有運(yùn)動(dòng)部件，停止方式0類(lèi)停止或1類(lèi)停止。

(4)裝置復(fù)歸后不得使設(shè)備自動(dòng)行駛。

(5)須為紅色蘑菇頭黃色背景且須與EMO有區(qū)別，一般可用裝置護(hù)圈的顏色及標(biāo)簽區(qū)分。

(6)須標(biāo)示“Emergencystop”or“E-stop”。

(7)需設(shè)置于容易按壓的位置，此部分尚需考慮外型及操作特性。

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