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AGV叉車的智能化有哪些？
DANBACH ROBOT
AGV叉車又稱之為AGV智能叉車，本文就說說AGV叉車的智能化有哪些?
一、AGV叉車的智能化有哪些?
1.AGV叉車的控制系統(tǒng)
為便于實現(xiàn)標準化、網(wǎng)絡化，控制系統(tǒng)逐步提高標準化、網(wǎng)絡化水平，提高系統(tǒng)集成度;模塊化結構提高了系統(tǒng)的兼容性和可擴展性，便于操作和遠程維護。
2.AGV叉車的導航方面的變化
AGV叉車的導航方式已經(jīng)從磁力導航到二維碼導航，再到SLAM激光導航和視覺導航。AGV對輔助導航標志的依賴度越來越低，可見AGV導航導引技術一直朝著更高靈活性、更高靈活性、更高精度、更強適應性的方向發(fā)展。智能AGV叉車采用RV減速機和交流伺服電機，模塊結構隨時升級，精確的微分計算，自動識別彎道和減速，緊湊的結構保證前后軸距體積小，可以在斜坡和起伏路面上更通行，促進其機構向模塊化和可重構方向發(fā)展，使AGV叉車的結構更加靈活，控制系統(tǒng)越來越小。
二、AGV叉車廠家丹巴赫總結
部分AGV叉車除了采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還將集成機器視覺、力反饋等新型智能傳感器。數(shù)據(jù)用于輔助決策運動控制，大大提高了AGV叉車的運行性能和對環(huán)境的適應性。
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