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工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)
DANBACH ROBOT
機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許 多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。
多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)在丹巴赫小編看來有以下幾點(diǎn):動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，出于生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性、定位精度和作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也在突破傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)之多，其外形不僅僅局限于像人的手臂，根據(jù)不同的場(chǎng)合也有所變化。
在現(xiàn)今的生活中，科技日新月益的進(jìn)展之下，工業(yè)機(jī)械人臂與有人類的手臂較大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的較大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)不會(huì)覺得累。
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