產(chǎn)品分類 / Product Categories
聯(lián)系我們 / Contact Us
江西丹巴赫機器人股份有限公司服務熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機號碼：18607918385
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
淺談工業(yè)機器人的基本組成結(jié)構(gòu)
DANBACH ROBOT
工業(yè)機器人是應用在工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)或者多自由度的機器人，它的出現(xiàn)給解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率帶來了很大的貢獻。工業(yè)機器人的基礎(chǔ)功能則由基本組成結(jié)構(gòu)來決定。丹巴赫機器人為您淺析工業(yè)機器人的組成部分。
1.機械部分
機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：
(1)驅(qū)動系統(tǒng)
要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。
(2)機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每個部分具有若干的自由度，構(gòu)成個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。
2.感受部分
感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：
(1)感受系統(tǒng)
感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能化的水準。對于些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。
(2)機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設(shè)備集成為個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設(shè)備或者多個零件存儲裝置集成為個能執(zhí)行復雜任務的功能單元。
以上的部分構(gòu)成并實現(xiàn)了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)功能，通過各方面的協(xié)調(diào)作業(yè)在工業(yè)生產(chǎn)中成為了臺高精密度的機械設(shè)備，有工作精度高、穩(wěn)定性強、工作速度快等特點，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量奠基。
上一篇：工業(yè)機械手的優(yōu)勢
下一篇：簡述對工業(yè)機器人的認識