產(chǎn)品分類 / Product Categories
聯(lián)系我們 / Contact Us
江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司服務(wù)熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機(jī)號碼：18607918385
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
機(jī)器人，認(rèn)識自己
DANBACH ROBOT
如今，自動駕駛汽車擁有些較先進(jìn)的人工智能系統(tǒng)。它們決定車輛駛向何方，決定何時剎車，通過持續(xù)的雷達(dá)和激光探測來收集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)輸入到算法中。但自動駕駛技術(shù)希望在車輛駕駛時，車輛能自動演習(xí)和自主防御突發(fā)事故，這就是與意識相關(guān)的能力。
巴塞羅那龐貝大學(xué)的神經(jīng)學(xué)家PaulVerschure說，“自動駕駛汽車需要推測出附近的自動駕駛車輛下步的行為。”
為了展示這內(nèi)在原理，哥倫比亞大學(xué)的工程學(xué)教授HodLipson（HodLipson教授同時也是本關(guān)于自動駕駛汽車的書的合著者）和韓國爾世宗大學(xué)的kyung-joongKim進(jìn)行了個實(shí)驗，研發(fā)了個“發(fā)瘋”的機(jī)器人司機(jī)。在實(shí)驗中，有個小型的圓形機(jī)器人（大約相當(dāng)于冰球的大?。┌凑兆约旱倪\(yùn)動邏輯在個環(huán)形軌道上移動。然后，這個“發(fā)瘋”的機(jī)器人司機(jī)總是要在個圓形機(jī)器人啟動時攔截它，因此“發(fā)瘋”機(jī)器人就無法按照固定的路線運(yùn)動，它必須預(yù)測到個圓形機(jī)器人的運(yùn)行軌跡。
通過模仿達(dá)爾文進(jìn)化理論，Lipson和Kim設(shè)計了種攔截策略。Lipson說：“實(shí)驗的機(jī)器人基本上已經(jīng)發(fā)展了個行為者的大腦，也許不夠完美，但已經(jīng)足夠讓它預(yù)測對方的行為了。”
Lipson的團(tuán)隊還設(shè)計了另外個機(jī)器人，這個機(jī)器人可以對自己的身體構(gòu)造進(jìn)行學(xué)習(xí)理解。這是只四足蜘蛛的機(jī)器人，它的大小約相當(dāng)于只大狼蛛的大小。當(dāng)蜘蛛機(jī)器人啟動后，其內(nèi)部程序沒有記錄任何關(guān)于自身的信息。Lipson說：“它不知道它的發(fā)動機(jī)是怎樣的構(gòu)造，也不知道身體的運(yùn)動邏輯是如何設(shè)計的。”但它有學(xué)習(xí)的能力，它能觀察到自己發(fā)生的所有動作。例如，它能觀察自己是如何操作某個馬達(dá)來讓條腿彎曲的。Lipson說：“就像個嬰兒樣，嬰兒是會亂動的。”“它以種隨機(jī)的方式移動馬達(dá)。”
四天后，這個蜘蛛機(jī)器人已經(jīng)意識到它有四條“腿”（馬達(dá)），并弄清楚了如何協(xié)調(diào)和移動才能讓自己滑過地板。當(dāng)Lipson卸掉其中個馬達(dá)時，機(jī)器人能夠意識到自己現(xiàn)在只有三條腿，因此原來的行為不會再產(chǎn)生預(yù)期的效果。
上一篇：工業(yè)機(jī)器人老大Kuka正式宣布進(jìn)軍家庭市場
下一篇：對人類來說，有意識的機(jī)器人意味著什么？