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AGV機器人車體供電系統(tǒng)故障診斷
DANBACH ROBOT
AGV機器人運行過程中，主控制軟件本身具有故障檢測能力，可以主動發(fā)現(xiàn)運行中發(fā)生的多種錯誤，并采取一定的保護措施防止事故的發(fā)生。同時，車載軟件具有對多種設(shè)備的狀態(tài)進行動態(tài)觀察的能力，幫助維修人員查明故障位置。所以大家在使用過程中完全不必過于擔(dān)心。這里我們主要談?wù)劰╇娤到y(tǒng)故障的診斷
車體基本供電主要由電池提供，電池提供 48V直流電源，通過直流電源轉(zhuǎn)換器 DC-DC1——DC-DC4可轉(zhuǎn)換成24V12V和5V，保證車體各部件的電源需求。AGV機器人通常電源系統(tǒng)故障主要由于相應(yīng)的保險管或電源轉(zhuǎn)換器損壞導(dǎo)致， 各個保險損壞后的現(xiàn)象如下:
1.車體主保險損壞：開機后整個車體無法啟動，各部件沒有電源供電，用萬用表測量XTB端子，沒有正確的電壓值。
2.伺服保險管損壞：AGV機器人車體其他部件供電正常，松開急停按鈕，對應(yīng)的伺服放大器電源指示燈熄滅(沒有紅燈或綠燈指示)，用萬用表測量XTS端子電壓值正常(48V)。
3.電源轉(zhuǎn)換器DC-DC1損壞：車體開機后，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動，各控制器及傳感器沒有相應(yīng)，用萬用表測量XTC端子供電正常(48V)，XTD端子沒有正確的電壓值。
4.電源轉(zhuǎn)換器DC-DC2損壞：AGV車體開機后，控制器及傳感器供電指示燈正常車體顯示屏無顯示，無線電臺無電源指示，用萬用表測量，顯示屏無12V供電，無線電臺無 5V供電。
當(dāng)然遇到大的問題還是需要聯(lián)系專業(yè)的人員進行處理。切勿自己動手造成不必要麻煩。AGV機器人廠家咨詢熱線：400-697-1188
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