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機(jī)器人廠家?guī)阏J(rèn)識潛伏式AGV小車
DANBACH ROBOT
也許你只是聽說過AGV小車這種不需要人工駕駛的搬運(yùn)工具，而不了解它。AGV小車的品類繁多，潛伏式AGV就是眾多搬運(yùn)方式中的一種，還有背負(fù)式、叉車式、牽引式等。很多人對AGV搬運(yùn)車的具體應(yīng)用技術(shù)并不十分清楚，丹巴赫作為專業(yè)的AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家，這里給大家詳細(xì)的介紹潛伏式AGV小車
潛伏式AGV小車車是由車身本體、驅(qū)動輪系單元、頂升機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、智能充電機(jī)等組成。其中車身本體是整個(gè)AGV的安裝基礎(chǔ)平臺，各元器件均安裝在車身上。驅(qū)動輪系單元是保持搬運(yùn)車行走的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過兩個(gè)車輪的差速控制實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎等行走模式。導(dǎo)航系統(tǒng)主要是通過地面二維碼的視覺識別以及通過陀螺儀的角度定位來判斷自身的位置和角度。
供電系統(tǒng)是由鋰電池作為供電基礎(chǔ)單元加設(shè)電量控制，來為潛伏式AGV小車的各項(xiàng)功能提供電能。電氣控制系統(tǒng)包含主控制器是AGV搬運(yùn)車運(yùn)行的大腦，用來向小車的驅(qū)動輪系單元發(fā)送行走控制指令。安全防護(hù)系統(tǒng)由激光雷達(dá)、安全碰撞觸邊、急停按鈕等組成，是維護(hù)車輛及相關(guān)人員安全的保障。智能充電機(jī)是為其充電的設(shè)備，設(shè)置有電量閥值，當(dāng)?shù)陀谠O(shè)置的固定電量時(shí)，AGV無人搬運(yùn)車可自動回至充電點(diǎn)，自動由充電機(jī)充電。
丹巴赫生產(chǎn)的潛伏式AGV小車均采用磁導(dǎo)航的導(dǎo)引方式，運(yùn)行速度45m/min，負(fù)載和規(guī)格均支持定制，深受汽車行業(yè)、倉儲業(yè)、煙草、食品、化工客戶好評。咨詢熱線：400-697-1188
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