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這可能是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用全面的介紹
DANBACH ROBOT
目前制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度在隨著市場(chǎng)的需求和技術(shù)的發(fā)展不斷提升，工業(yè)機(jī)器人迅猛的勢(shì)頭讓其在加工制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越成熟。
1.弧焊
弧焊機(jī)器人主要有熔化焊接作業(yè)和非熔化焊接作業(yè)兩種類(lèi)型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
2.點(diǎn)焊
點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過(guò)這接口接受上主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。
3.激光焊接
激光焊接的特點(diǎn)是被焊接工件變形小，幾乎沒(méi)有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。
4.機(jī)床上下料
上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
5.去毛刺
去毛刺機(jī)器人綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的較新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。
采用機(jī)器人后使涂膠和點(diǎn)膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。機(jī)器人運(yùn)行年后就可收回所投入的成本，而機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化涂膠生產(chǎn)線(xiàn)的興起，涂膠系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿?
7.噴涂
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot)， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：(1)柔性大，工作范圍大；(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；(3)易于操作和維護(hù)，可離線(xiàn)編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；(4)設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
8.分揀
分揀機(jī)器人（Sorting robot），是種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀?，F(xiàn)在自動(dòng)分揀機(jī)器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的蘋(píng)果自動(dòng)分送機(jī)，每分鐘可選540個(gè)蘋(píng)果，根據(jù)顏色、光澤、大小分類(lèi)、并送入不同容器內(nèi)。
應(yīng)用機(jī)器人生產(chǎn)作業(yè)是項(xiàng)長(zhǎng)遠(yuǎn)的投資，同時(shí)也可保證產(chǎn)品的良品率，進(jìn)步消費(fèi)率，完善自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用的工廠(chǎng)，自然也會(huì)給客戶(hù)個(gè)穩(wěn)定的支柱。當(dāng)機(jī)器人更為柔性化，利用空間更大化，那么工業(yè)機(jī)器人代替人生產(chǎn)作業(yè)只是時(shí)間的問(wèn)題了。
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