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工業(yè)機器人的應用大全
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       當前,隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升,工業(yè)機器人迅猛發(fā)展,在加工制造領域,工業(yè)機器人應用越來越成熟。下面讓我們起來解析工業(yè)機器人的10種應用。
① 弧焊
弧焊機器人主要有熔化焊接作業(yè)和非熔化焊接作業(yè)兩種類型,具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。
② 點焊
點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè),其過程是完全自動化的,并且具有與外部設備通信的接口,可以通過這接口接受上主控與管理計算機的控制命令進行工作。
③ 激光焊接
激光焊接的特點是被焊接工件變形小,幾乎沒有連接間隙,焊接深度/寬度比高,因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。
④ 激光切割
機器人激光切割系統(tǒng)方面具有工業(yè)機器人的特點:能夠自由、靈活的實現(xiàn)各種復雜三維曲線加工軌跡;另方面采用柔韌性好、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì),不會對機器人的運動路徑產(chǎn)生限制作用。
⑤ 機床上下料
上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
⑥ 鍛造
鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制,能完全代替人工,完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作,同時能有效降低勞動強度及危險性,提高生產(chǎn)自動化程度,提高生產(chǎn)效率。
⑦ 去毛刺
去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的較新研究成果,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業(yè)自動化的進程。
⑧ 沖壓
沖壓機器人應用機械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度,從而可以提高勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。
⑨ 涂膠
采用機器人后使涂膠和點膠的工作效率大為提高。省去大量人力,大量降低人工成本。機器人運行年后就可收回所投入的成本,而機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化涂膠生產(chǎn)線的興起,涂膠系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展?jié)摿?
⑩ 裝配
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器般采用多CPU或多計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

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