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工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用
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　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人是從上世紀(jì)80年代開(kāi)始起步，二十余年過(guò)去了，經(jīng)過(guò)努力已經(jīng)形成了些具有競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)。先后研發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、沖壓和噴漆等工業(yè)機(jī)器人。近幾年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人及含有工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已突破10億元。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人總共擁有量近萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的0.56%左右，其中完全國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)集中度占30%左右，其余都是從20多個(gè)發(fā)達(dá)工業(yè)引進(jìn)。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人目前以較市場(chǎng)應(yīng)用為主，年出口量約為100臺(tái)左右，年出口額達(dá)0.2億以上。

　　當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要有弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測(cè)、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。 目前，國(guó)際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍越來(lái)越廣闊，現(xiàn)已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦、建筑、農(nóng)業(yè)、災(zāi)難救援等各種非制造行業(yè)。但汽車工業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)了解，美國(guó)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn);全用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。

　　我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人初步應(yīng)用于汽車和工程機(jī)械行業(yè)，用于汽車及工程機(jī)械的噴涂及焊接為主。由于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的落后，工業(yè)機(jī)器人還用于制造業(yè)，非制造業(yè)使用較少。相關(guān)統(tǒng)計(jì)表示近幾年較生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有過(guò)半提供給汽車行業(yè)。由此說(shuō)明汽車工業(yè)的發(fā)展是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的原動(dòng)力之。

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