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工業(yè)機器人的構造特點及其分類簡述
DANBACH ROBOT
工業(yè)用機器人是機器人的種，它主要由操作機，控制器，伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感器裝置構成，可以說是種仿人操作自動控制，它可重復編程，能在三維空間完成各種作業(yè)的機電體化的自動化生產設備，適用于多品種，變批量柔性生產。它對穩(wěn)定運行和提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件的快速更新迭代起到非常重要的作用。
工業(yè)機器人操作系統(tǒng)從另方面來看由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人，能在較為復雜的環(huán)境下工作;如具有識別功能或更進步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業(yè)機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環(huán)境，并自動完成更為復雜的工作。
在生產中大范圍地應用工業(yè)機器人不但可逐步改善勞動條件，更強與可控的生產能力，加快產品更新?lián)Q代，提高生產效率和保證生產質量，在定程度上消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力，提高更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險，減少工藝過程里的繁雜的工作量及降低停產時間和庫存，提高企業(yè)競爭力等種種益處。
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