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AGV無(wú)人叉車(chē)未來(lái)可能會(huì)應(yīng)用到哪些行業(yè)
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和機(jī)器人溝通和協(xié)作是年輕時(shí)的夢(mèng)想。機(jī)器人分為很多種，有生活護(hù)理、有教育、有危險(xiǎn)特種行業(yè)、也有我們息息相關(guān)的物流行業(yè)。比如AGV無(wú)人叉車(chē)就算是這其中的一種。今天呢，我們就拿AGV無(wú)人叉車(chē)當(dāng)引子來(lái)聊一聊未來(lái)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)中的一些有可能存在的點(diǎn)。今天呢，就是隨機(jī)聊一聊某個(gè)點(diǎn)，做一個(gè)理念碰撞。

無(wú)人叉車(chē)首先，作為機(jī)器人，一定要有視覺(jué)系統(tǒng)，包括AGV無(wú)人叉車(chē)，首先要讓系統(tǒng)識(shí)別到，同時(shí)呢，具有一定的空間感?？梢允峭ㄟ^(guò)軟件算法，模擬出虛擬地圖，也可以是通過(guò)外部環(huán)境部署建立一個(gè)邏輯或?qū)嵨锏貓D出來(lái)。

那么既然聊到空間，作我還是想聊一下機(jī)器人或者說(shuō)是AGV無(wú)人叉車(chē)的視覺(jué)在軟硬件搭配上的一個(gè)未來(lái)趨勢(shì)。

激光雷達(dá)SLAM算法，可以說(shuō)是目前主流的AGV無(wú)人叉車(chē)空間引導(dǎo)和虛擬空間建立的方式之一，SLAM算法在良好的AGV無(wú)人叉車(chē)上(這里指的是有良好的硬件支撐的無(wú)人叉車(chē)上)而言是非常出色的，理論上是可以做到+-10mm的定位精度的。很多算法工程師，為這個(gè)定位精度感到驕傲。當(dāng)然，作為這個(gè)行業(yè)的小白而言，也是會(huì)為之鼓舞。不過(guò)我們有沒(méi)有設(shè)想過(guò)，如果以后或者是說(shuō)以后的以后。AGV無(wú)人叉車(chē)有可能會(huì)升級(jí)成為有真正意義上的視覺(jué)識(shí)別的能力，或者是說(shuō)有更強(qiáng)大的三維空間能力。

AGV無(wú)人叉車(chē)AGV無(wú)人叉車(chē)也是一樣，如果說(shuō)一臺(tái)產(chǎn)品在運(yùn)行，(我們把事物局限到某一個(gè)純粹的點(diǎn)上，然后再放大)那可能會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單一點(diǎn)。但是對(duì)于多臺(tái)甚至百臺(tái)AGV無(wú)人叉車(chē)同時(shí)作業(yè)而言，就是一個(gè)從量變到質(zhì)變的過(guò)程了。因?yàn)橐慌_(tái)AGV無(wú)人叉車(chē)運(yùn)行可能是一輛車(chē)，但是如果多臺(tái)甚至百臺(tái)AGV無(wú)人叉車(chē)運(yùn)行，那將會(huì)是一套系統(tǒng)。就和無(wú)人汽車(chē)提速是一樣。

無(wú)人叉車(chē)我一直在找尋著答案，現(xiàn)在的AGV無(wú)人叉車(chē)使用SLAM掃描邊界生成無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)，那么以后有沒(méi)有可能，搭載有無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)的視覺(jué)設(shè)備，將整個(gè)環(huán)境建立起來(lái)，并且將各個(gè)部分分散開(kāi)來(lái)，傳入AGV無(wú)人叉車(chē)的系統(tǒng)當(dāng)中，讓AGV無(wú)人叉車(chē)通過(guò)一個(gè)云端視覺(jué)，只需搭載簡(jiǎn)單的避障雷達(dá)就可以更安全的運(yùn)行了呢?當(dāng)然啦，以上的一些想法，都是我的一些空想中的理念，并沒(méi)有什么實(shí)際基礎(chǔ)，就當(dāng)是在科幻的世界中游蕩了一回。

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