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AGV基礎(chǔ)知識詳細介紹
DANBACH ROBOT
Automated Guided Vehicle簡稱AGV,通常也稱為AGV小車,指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。
一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
AGV的種類
1.潛伏式:潛入料車底部,自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。
2.牽引式:通過尾部自動掛接和脫扣機構(gòu)實現(xiàn)料車牽引。
3.自卸式:背負式平臺,使用滾筒、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接。
4.舉升式:背負平臺可自動舉升物料,可與流水線同步運行作業(yè)。
5.叉車式:使用開放式叉車進行物料搬運。
優(yōu)點介紹
① 自動化程度高; 由計算機,電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。
② 充電自動化; 當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。 另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
③ 美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
④ 方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
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