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無人叉車在立體倉庫中如何作業(yè)?
DANBACH ROBOT


無人叉車的非標(biāo)應(yīng)用場景主要是指制造領(lǐng)域,由于不**業(yè)的廠房環(huán)境差別較大,工藝流程也有所不同,因此對于無人叉車自動化搬運的需求也會不一樣,因此,針對實際應(yīng)用場景選擇合適的無人叉車解決方案以適配環(huán)境變得尤為重要。

那么在立體倉庫,激光導(dǎo)航無人叉車是如何運作的呢?小編便來帶大家了解下。無人叉車作為自動裝卸、搬運設(shè)備,在立體倉庫中得到廣泛應(yīng)用。由無人叉車及其調(diào)配系統(tǒng)組成的自動化物流體系,可以有效地連接倉庫各生產(chǎn)環(huán)節(jié),實現(xiàn)在正確時間將正確物料自動送達(dá)正確工位,使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。

無人叉車在自動化立體倉庫的作業(yè)流程如下:

入庫:

整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求:包括零部件名稱和數(shù)量等,系統(tǒng)響應(yīng)后,系統(tǒng)發(fā)出指令通知無人叉車搬運零件至對應(yīng)倉位。無人叉車從裝卸站抓取零件,并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運動路徑,運行到相應(yīng)的倉位,**停位,然后根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到對應(yīng)的倉位。

出庫:

系統(tǒng)通知無人叉車從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。從倉庫特定庫架抓取零件,并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運動路徑,運行至裝卸站,準(zhǔn)停。然后,根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū),接著,向系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài),倉儲系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)*新數(shù)據(jù)庫。

以上便是小編為大家整理的無人叉車在立體倉庫中的運作流程了,一個系統(tǒng)便可支持多臺無人叉車,出庫入庫、搬運堆垛都能輕松搞定!



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