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無(wú)人叉車(chē)AGV在合成纖維行業(yè)的應(yīng)用
DANBACH ROBOT

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項(xiàng)目背景

該公司目前主要從事于新材料技術(shù)研發(fā)；合成纖維制造;高性能纖維及復(fù)合材料制造;合成纖維銷(xiāo)售;高性能纖維及復(fù)合材料銷(xiāo)售，注冊(cè)資本為2.2億人民幣

　　

本項(xiàng)目著重闡述AGV智能物流系統(tǒng)(AGVS)的整體設(shè)計(jì)方案、工作范圍、工程服務(wù)、項(xiàng)目實(shí)施、驗(yàn)收及質(zhì)量保證的技術(shù)要求及供貨范圍。

本項(xiàng)目為將原料從原料取料口送至生產(chǎn)線(xiàn)投料口，以及將投料口用完的空托盤(pán)送至入庫(kù)口(50個(gè)/10條線(xiàn))的物料運(yùn)輸自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)(AGVS)，包括和叉車(chē)式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(AGV)、AGV調(diào)度系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)通訊系統(tǒng)等，目的是提高物流輸送作業(yè)的智能化、穩(wěn)定性，同時(shí)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)真正的智能制造。

　　江西丹巴赫人股份有限公司

　　

項(xiàng)目難點(diǎn)

室內(nèi)作業(yè)區(qū)域;濕度：85%左右，環(huán)境溫度：65℃左右，此溫度已經(jīng)超過(guò)電氣元器件正常使用溫度。

解決方案

(1)叉車(chē)式AGV;

(2)AGV調(diào)度控制系統(tǒng);

(3)MES通信接口軟件;

(4)AGV呼叫器;

(5)WIFI通信系統(tǒng);

(6)AGV自動(dòng)充電樁。

方案規(guī)劃

　　

AGV運(yùn)行系統(tǒng)方案路線(xiàn)線(xiàn)規(guī)劃布局圖

一期共10條線(xiàn)，每條線(xiàn)5個(gè)投料口，共計(jì)50個(gè)投料位;供貨方確保AGV系統(tǒng)后續(xù)支持?jǐn)U展能力，可增加站臺(tái)，運(yùn)行區(qū)域，小車(chē)數(shù)量，手持終端等，需要和MES系統(tǒng)對(duì)接，獲取任務(wù)指令和反饋完成信號(hào)以及每天的投料量。AGV叉車(chē)從原料取料口取料時(shí)，需要掃碼確認(rèn)物料信息，避免造成誤投料，空托盤(pán)需要叉車(chē)AGV先在投料口處堆疊再統(tǒng)一送至入庫(kù)口。

線(xiàn)規(guī)劃布局圖

　　

　　原料/空托盤(pán)運(yùn)輸路線(xiàn)規(guī)劃布局圖

現(xiàn)場(chǎng)操作人員使用電動(dòng)葫蘆將噸袋投料完成后，使用乙方提供的手持終端掃描投料口地址條碼，并勾選該投料口地面緩存空托盤(pán)位置編號(hào)，觸發(fā)空托盤(pán)回收任務(wù)，完成空托盤(pán)回收后，AGV系統(tǒng)向物流系統(tǒng)發(fā)出要料任務(wù)。

AGV叉車(chē)技術(shù)說(shuō)明

　　

激光導(dǎo)航平衡重式叉車(chē)AGV

● 大量采用鋼板沖壓和注塑成型工藝，堅(jiān)固耐用，符合環(huán)保要求。

● 采用交流行走電機(jī)，加速性能卓越，爬坡性能好，發(fā)熱量低，無(wú)碳刷

● 采用進(jìn)口防水接插件，所有電線(xiàn)電纜均有可靠的保護(hù)。

● CANBUS總線(xiàn)結(jié)構(gòu)使得整機(jī)通訊更加快捷可靠。

● 液壓泵站、開(kāi)關(guān)、插接件、電量顯示表和計(jì)時(shí)表等重要部件均采用國(guó)外品牌產(chǎn)品。

● 具有釋放制動(dòng)、反向制動(dòng)以及駐車(chē)制動(dòng)三種緊急制動(dòng)功能，確保行車(chē)的安全。

AGV車(chē)載電池和充電系統(tǒng)

　　

AGV車(chē)載電池和充電系統(tǒng)

AGV車(chē)體在線(xiàn)自動(dòng)充電，每完成一次工作任務(wù)即進(jìn)入充電站進(jìn)行短時(shí)間快速充電補(bǔ)給，充電時(shí)間不影響生產(chǎn)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。

AGV車(chē)載電池采用高性能電池，配套智能型快速自動(dòng)充電站，具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、反應(yīng)速度快、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

　　

電氣控制系統(tǒng)

● 大量采用鋼板沖壓和注塑成型工藝，堅(jiān)固耐用，符合環(huán)保要求。

● 采用交流行走電機(jī)，加速性能卓越，爬坡性能好，發(fā)熱量低，無(wú)碳刷

● 采用進(jìn)口防水接插件，所有電線(xiàn)電纜均有可靠的保護(hù)。

● CANBUS總線(xiàn)結(jié)構(gòu)使得整機(jī)通訊更加快捷可靠。

● 液壓泵站、開(kāi)關(guān)、插接件、電量顯示表和計(jì)時(shí)表等重要部件均采用國(guó)外品牌產(chǎn)品。

● 具有釋放制動(dòng)、反向制動(dòng)以及駐車(chē)制動(dòng)三種緊急制動(dòng)功能，確保行車(chē)的安全。

AGV調(diào)度控制系統(tǒng)

　　

控制計(jì)算機(jī)、無(wú)線(xiàn)模塊組成的主站與每臺(tái)AGV車(chē)體通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊的方式進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)AGV系統(tǒng)環(huán)線(xiàn)的監(jiān)控。

控制計(jì)算機(jī)根據(jù)ERP/MES/WMS請(qǐng)求信號(hào)將任務(wù)指令下達(dá)到AGV車(chē)體，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化配送要求。

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