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什么樣的機器才被稱為協(xié)作機器人呢？
DANBACH ROBOT
協(xié)作機器人時代大幕已經開啟，不管是眾多新興的機器人公司，還是傳統(tǒng)的機器人巨頭，紛紛推出各自的協(xié)作機器人產品。這些產品形狀不同，性能各異，價格也是各有高低。很顯然，在即將到來的協(xié)作時代，眾機器人制造商之間難免爆發(fā)激烈的競爭。
人機共融大勢所趨 機器人協(xié)作性能有待提升
那什么樣的機器才被稱為協(xié)作機器人呢？根據定義，協(xié)作機器人是指被設計成可以在協(xié)作區(qū)域內與人直接進行交互的機器人，協(xié)作區(qū)域即為機器人和人類可以同時工作的區(qū)域。
較初，協(xié)作機器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動力水平。對于很多中小型企業(yè)，它們沒有辦法招募很多人才來做自動化解決方案，而協(xié)作機器人會給它們可以為他們降低成本，提高競爭力。
而且普通的工人通過幾天的訓練，就可以做許多協(xié)作機器人的部署工作，避免勞動力外包的情況(將工作機會留在較)。因此，協(xié)作機器人較初的市場就是中小企業(yè)，協(xié)作機器人的發(fā)展壯大也和中小企業(yè)分不開。
人機協(xié)作、人機共融是機器人未來較重要的發(fā)展趨勢，人機協(xié)作不是下指令給機器人，而是讓機器人變成人類的伙伴。在傳統(tǒng)的工業(yè)機器人逐漸取代單調、重復性高、危險性強的工作之時，協(xié)作機器人也將會慢慢滲入各個工業(yè)領域，與人共同工作。
從行業(yè)應用而言，目前人機協(xié)作機器人較廣泛的應用場景仍集中于3C行業(yè)。以智能手機制造為例，生產過程涉及焊接、裝配、打磨、檢測等等，既要跟上產品的更新?lián)Q代速度，又要保證復雜流程中的品控問題，人機協(xié)作是目前較佳的解決方案。
盡管目前工業(yè)機器人正越來越多地應用在企業(yè)里，但人們會發(fā)現(xiàn)，出于安全性考慮，企業(yè)般要用圍欄把機器人和工作人員進行隔離。換句話說，這種形態(tài)下的工業(yè)機器人的人機協(xié)作程度是相對較低的。
不僅如此，協(xié)作機器人也有很明顯的缺點，并不能夠完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)機器人。為了確保安全性，協(xié)作機器人對力和碰撞能力進行了控制，因此導致運行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之到二分之。
為了減少機器人運動時的動能，協(xié)作機器人般重量比較輕，結構相對簡單，這就造成整個機器人的剛性不足，定位精度相比傳統(tǒng)機器人差1個數(shù)量；而且，低自重，低能量的要求，導致協(xié)作機器人體型都很小，負載般在10kg以下，工作范圍只與人的手臂相當，所以很多場合無法使用，協(xié)作機器人的應用范圍因此受限。
不過，在發(fā)展壯大的過程中，挑戰(zhàn)是在所難免的。相信未來協(xié)作機器人將逐漸變成個過渡的概念，隨著技術的發(fā)展，未來所有的機器人都應該具備與人類起安全協(xié)同工作的特性。
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