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工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀和發(fā)展研究趨勢(shì)
DANBACH ROBOT
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)80年代中期，在的支持下，通過科技攻關(guān)，路實(shí)現(xiàn)了從實(shí)驗(yàn)到引進(jìn)再到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變。促進(jìn)了我國(guó)制造業(yè)等系列行業(yè)的茁壯發(fā)展。但隨著時(shí)代與政策的變化較機(jī)器人面臨越來越大的競(jìng)爭(zhēng)和沖擊。些機(jī)器人的關(guān)鍵部件還需要進(jìn)口，就目前來說我國(guó)還處于個(gè)機(jī)器人消費(fèi)型的。
隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、國(guó)防軍事領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、日常生活領(lǐng)域等對(duì)機(jī)器人的需求越來越大。因此,適合應(yīng)用的更為智能的機(jī)器人技術(shù)必將成為未來的研究熱點(diǎn)。對(duì)機(jī)器人的研究趨勢(shì)如下：
1)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)由傳統(tǒng)的制造業(yè)，如冶金、石油、化學(xué)、船舶、采礦等領(lǐng)域擴(kuò)大到航空、航天、核能、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人也會(huì)逐步走向家庭，成為家庭機(jī)器人，以及些高危行業(yè)也會(huì)逐步引入工業(yè)機(jī)器人代替人來完成危險(xiǎn)的任務(wù)，如消防、排雷、修理高壓線、下水道清潔。人類的生活將會(huì)越來越離不開工業(yè)機(jī)器人，它們將會(huì)豐富我們的文化生活。
2)工業(yè)機(jī)器人可能會(huì)有向小型化發(fā)展的趨勢(shì)。ABB公司的款小型機(jī)器人“IRBI20”自重只有25千克，但是工作能力位居業(yè)內(nèi)水平，它的工作范圍可達(dá)580毫米，每公斤物料拾取節(jié)拍僅需0.58秒，定位精度高達(dá)0.Olmm，投入市場(chǎng)后非常受歡迎。因此工業(yè)機(jī)器人有可能往小型化發(fā)展，小型的工業(yè)機(jī)器人有其優(yōu)勢(shì)，按照以往的思路都是機(jī)器人要比它加工的部件大，但隨著航空、航天、核電等技術(shù)的發(fā)展，工件尺寸越來越大，想要繼續(xù)擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的尺寸成本太高，因此可以換種思路將工業(yè)機(jī)器人做小，直接在工件上實(shí)施加工。
3)工業(yè)機(jī)器人將會(huì)有和新發(fā)展的技術(shù)結(jié)合的趨勢(shì)，如攪拌摩擦焊、高能激光切割、變速箱裝配、板金屬變形等。些傳統(tǒng)的加工過程也會(huì)由工業(yè)機(jī)器人來執(zhí)行，如激光切割、激光焊接、粘接、去毛刺、測(cè)量等。
4)同時(shí)降低工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本，提高高端工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量，增強(qiáng)機(jī)器人的靈活性，爭(zhēng)強(qiáng)產(chǎn)品可靠性，降低機(jī)器人整個(gè)生命周期的維護(hù)費(fèi)用，簡(jiǎn)化機(jī)器人的安裝過程、系統(tǒng)集成及編程設(shè)置依舊是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，相信我國(guó)能把握住這個(gè)產(chǎn)業(yè)動(dòng)向，及時(shí)制定正確的發(fā)展路線，研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人，以此來推動(dòng)我國(guó)工業(yè)的發(fā)展進(jìn)而帶動(dòng)其它產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
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