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AGV機(jī)器人是如何自動(dòng)充電
DANBACH ROBOT
AGV機(jī)器人作為高度自動(dòng)化和智能化的搬運(yùn)設(shè)備,電力是AGV穩(wěn)定運(yùn)行的保障。除了電池本身,充電方式對(duì)AGV運(yùn)行的安全性和效率也有重要影響。AGV充電形式具體有:按操作方式可分為:自動(dòng)充電、手動(dòng)充電和換電池三種方式。按電氣連接可分為:接觸式充電和無(wú)線充電。這里我們主要談?wù)勊侨绾巫詣?dòng)充電的。
自動(dòng)充電站可以通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與AGV車的數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)智能電池管理。
A、電量低于設(shè)定百分比時(shí)自動(dòng)充電;
B、電量高于設(shè)定百分比時(shí)結(jié)束充電;
C、間隔充電;
D 、充電時(shí)間到了,結(jié)束充電。
自動(dòng)充電分為:自動(dòng)在線充電和自動(dòng)離線充電。自動(dòng)在線充電是AGV小車根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏、時(shí)間間隔自行選擇充電。大大的提高了利用率。自動(dòng)離線充電是指在AGV小車的日常任務(wù)完成后,或者在一定時(shí)間后有新的日常任務(wù)時(shí),會(huì)自動(dòng)選擇充電,直到待機(jī)時(shí)充滿為止。在物流運(yùn)輸節(jié)奏慢、工作量輕的環(huán)境下,這種方法尤其適用。
在電池容量無(wú)法大幅度提升的狀態(tài)下,AGV的充電方式也在不斷創(chuàng)新,成為AGV長(zhǎng)續(xù)航的關(guān)鍵,也是高效運(yùn)行的關(guān)鍵。未來(lái)AGV機(jī)器人的充電方式將更加智能化、減少人工干預(yù)風(fēng)險(xiǎn)。目前丹巴赫所有的自動(dòng)搬運(yùn)車均支持自動(dòng)充電模式。咨詢熱線:400-697-1188
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