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解析AGV機(jī)器人構(gòu)成及其AGV搬運(yùn)工作流程
DANBACH ROBOT
AGV機(jī)器人，一般是有計(jì)算機(jī)控制其路線和行為，自動(dòng)調(diào)整能力強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，準(zhǔn)確方便，能有效避免人為失誤，節(jié)約人力資源。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，以其靈活、自動(dòng)化、高效經(jīng)濟(jì)受到眾多企業(yè)的歡迎。另外動(dòng)力來(lái)源為蓄電池，更環(huán)保。
AGV機(jī)器人系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)、平臺(tái)系統(tǒng)和若干臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)組成。上層控制系統(tǒng)平臺(tái)相當(dāng)于機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)小車(chē)的任務(wù)分配和調(diào)度，AGV機(jī)器人屬于整個(gè)任務(wù)的執(zhí)行者，可與其他系統(tǒng)中的自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，自動(dòng)完成搬運(yùn)任務(wù)。
當(dāng)有搬運(yùn)任務(wù)需求是，由MES生成相應(yīng)的任務(wù)發(fā)送至 RCS，RCS 根據(jù)智能算法選取滿足需求的AGV機(jī)器人，行進(jìn)到物料處，到位后，上層執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作；執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作后，AGV機(jī)器人按照要求移動(dòng)到目的地。為了保證動(dòng)作的可靠性及AGV整體的安全性，在移動(dòng)過(guò)程中，上層執(zhí)行機(jī)構(gòu)不進(jìn)行動(dòng)作。而當(dāng)上層執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，AGV底盤(pán)保證自身位置固定，通知執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的任務(wù)。
AGV機(jī)器人如今已經(jīng)成為現(xiàn)代智能化工廠建設(shè)的重要工具，幫助企業(yè)降低人工成本，避免了人工失誤造成的產(chǎn)品傷害，提高了工廠自動(dòng)化水平。AGV小車(chē)廠家咨詢(xún)熱線：18607093785
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