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AGV小車導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)分析
DANBACH ROBOT
隨著工業(yè)4.0時代的到來，人工智能技術(shù)的逐步成熟，AGV小車的發(fā)展非常迅速，其產(chǎn)品層出不窮，在很多行業(yè)都被廣泛應(yīng)用如汽車工業(yè)、3C、倉儲物流、煙草等。作為物流自動化的主體，正在向更加智能化、無人化的方向發(fā)展， AGV導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新也是企業(yè)非常關(guān)心的問題。今天丹巴赫和大家聊聊關(guān)于AGV智能小車導(dǎo)航的問題
AGV小車的導(dǎo)航是指 AGV根據(jù)航跡偏移來控制速度和轉(zhuǎn)向角，從而保證小車能準確行駛到目標點的位置及航向。這主要包括三個技術(shù)要點：
1.定位
定位是AGV導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié)，是確定智能AGV小車在工作環(huán)境中相對于全局坐標的位置和航向
2.環(huán)境感知和模式
AGV小車的自主移動需要根據(jù)各種傳感器識別各種環(huán)境信息，如道路邊界、地面狀況、障礙物等。AGV通過環(huán)境感知可以確定前進方向中的可到達區(qū)域和不可到達區(qū)域、確定環(huán)境中的相對位置，并對動態(tài)障礙物運動進行預(yù)判，為局部路徑規(guī)劃提供了依據(jù)。
3.路徑規(guī)劃
從已知環(huán)境信息的不同，可以將其分為已知環(huán)境信息的全局路徑規(guī)劃和基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境未知或部分未知，即障礙物的大小、形狀和位置必須通過傳感器獲得
目前丹巴赫支持的AGV小車導(dǎo)航有激光導(dǎo)航、二維碼、慣性、磁導(dǎo)航等。咨詢熱線：18607093785
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