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目前國內(nèi)的AGV小車種類繁多，各種小車的形式就是為了滿足客戶工廠的不同需求。丹巴赫機器人按照兩種方式來分類產(chǎn)品：是根據(jù)產(chǎn)品特點或用途分為停車AGV、叉車AGV、而是根據(jù)產(chǎn)品的載貨形式可分為牽引式、背負式、叉車式等。那么他們的工作原理是什么呢？它是如何有效在復(fù)雜的環(huán)境中行走呢？
    AGV小車控制的關(guān)鍵在于，AGV智能小車的導(dǎo)引是根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器，得到所處的位置信息，接著按照預(yù)設(shè)的路徑，由AGV控制系統(tǒng)計算出AGV小車的實際運行命令值，給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角。簡單的來說，AGV的導(dǎo)引控制就是對AGV運行軌跡跟蹤。

    AGV導(dǎo)引方法有很多種，其中種就是以導(dǎo)向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點。AGV的控制目標(biāo)就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，通過修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速來改變AGV的運行方向，力讓參考點盡力位于虛擬點的上方。這樣AGV小車就能始終跟蹤引導(dǎo)線運行。
    AGV小車接到物料運輸命令后，控制器系統(tǒng)就會利用所存儲的運行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進行規(guī)劃分析、計算、選擇出的行駛路線，當(dāng)AGV到達裝載貨物并準(zhǔn)確停位后，移載機構(gòu)動作，完成裝貨過程。AGV小車啟動，運行到到規(guī)定的卸貨點，到達卸貨點準(zhǔn)確的位置停止，移載機構(gòu)動作，完成卸貨，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。結(jié)束后，AGV小車啟動，駛向待命區(qū)域，等到新的搬運指令進入下次操作。
AGV小車已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能化工廠的重要工具，銷售咨詢熱線：0791-88133135