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對公司進(jìn)行自動化改造，購買工業(yè)機(jī)器人可以參考以下幾點(diǎn)
DANBACH ROBOT
隨著制造業(yè)的不斷升，很多廠家急需進(jìn)行自動化、智能化升，那么本過程中如需要引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人可參考以下幾點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人適用于非常多的領(lǐng)域，從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù)，從焊接到切割。在今天，工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。你需要做的是：確定你想要機(jī)器人干什么以及在種類眾多的機(jī)器人選擇合適的款。
先要知道的是你的機(jī)器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機(jī)器人種類時(shí)的要條件。如果你只是要個(gè)緊湊的拾取和放置機(jī)器人，Scara機(jī)器人是不錯(cuò)的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機(jī)器人是較好的選擇。如果你想機(jī)器人在工人旁邊起工作，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。
2.機(jī)器人負(fù)載
負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的較大載重。如果你需要將零件從臺機(jī)器處搬至另外處，你就需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。
3.自由度（軸數(shù)）
機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行些簡單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是較好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是，軸數(shù)多點(diǎn)并不只為靈活性。事實(shí)上，如果你在想把機(jī)器人還用于其它的應(yīng)用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時(shí)方恨少。不過軸多的也有缺點(diǎn)，如果個(gè)6軸的機(jī)器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個(gè)軸編程。
4.重復(fù)精度
這個(gè)參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同位置的度/差異度。通常來說，機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。例如，如果機(jī)器人是用于制造電路板，你就需要臺超高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高，那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實(shí)際上，由于機(jī)器人并不是線性的，其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。
5.速度
速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時(shí)間。規(guī)格表上通常只是給出較大速度，機(jī)器人能提供的速度介于0和較大速度之間。其單位通常為度/秒。些機(jī)器人制造商還給出了較大加速度。
6.機(jī)器人重量
機(jī)器人重量對于設(shè)計(jì)機(jī)器人單元也是個(gè)重要的參數(shù)。如果工業(yè)機(jī)器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，你需要知道它的重量并設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。
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