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工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用探討
DANBACH ROBOT
我們所制造的工業(yè)機(jī)器人較早應(yīng)用在汽車制造領(lǐng)域的，它常用于汽車制造的焊接，噴漆，上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)器人的功能延伸和擴(kuò)展了人的手，足和大腦的功能，它可以替代人在危險(xiǎn)，有害，有毒，低溫和高溫的狀況下進(jìn)行生產(chǎn)工作。幫助并替代人完成繁重，單調(diào)的重復(fù)性工作，不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)力，也將產(chǎn)品的質(zhì)量隨著機(jī)器人精度提高而提高。工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)用如下:
(1)惡劣工作環(huán)境及危險(xiǎn)工作軍事領(lǐng)域及核工業(yè)領(lǐng)域有些作業(yè)是有害于人體健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作業(yè)，用工業(yè)機(jī)器人去做較合適。
例如核工廠設(shè)備的檢驗(yàn)和維修機(jī)器人，核工業(yè)上沸騰水式反應(yīng)堆燃料自動(dòng)交換機(jī)。
(2)特殊作業(yè)場(chǎng)合和限作業(yè)火山探險(xiǎn)、深海探密和空間探索等領(lǐng)域?qū)τ谌祟悂?lái)說(shuō)是力所不能及的，只有機(jī)器人才能進(jìn)行作業(yè)。如航天飛機(jī)上用來(lái)回收衛(wèi)星的操作臂;用于海底采礦和打撈的遙控海洋作業(yè)機(jī)器人。
(3)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域早期的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)上主要用于機(jī)床上、下料，點(diǎn)焊和噴漆。用得較多的制造工業(yè)包括電機(jī)制造、汽車制造、塑料成形、通用機(jī)械制造和金屬加工等工業(yè)。隨著柔性自動(dòng)化的出現(xiàn)，機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域扮演了更重要的角色。
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展以及市場(chǎng)及政策的鼓勵(lì)和帶動(dòng)下，近些年來(lái)我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大，生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)自身的能力也不斷提升。
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